시리얼 모니터

Serial.begin(통신속도 -보드레이트)

Serial.print()

Serial.println()

Serial.available() - 읽어올 수 있는 문자(바이트) 수 반환

Serial.read() - 버퍼안에 있는 문자를 불러오는 함수

                      입력된 serial 데이터를 읽은 후 더이상 읽을 값이 없을 시 -1반환

Serial.parseInt() - 입력문자를 숫자로 인식하게 해줌(약간 느려짐)

Serial.write() - 숫자를 문자로 변환해서 보여주고 아스키코드값이 넘어가면 오류가 발생