vcc - 5v

gnd - gnd

trig -  디지털 2번 - 신호를 보냄(OUTPUT)

echo -  디지털 3번 - 신호를 받음(INPUT)

echo 에 high를 넣으면 low~high의 시간을 가져온다.

int trig = 2;

int echo = 3;

void setup() {

  pinMode(trig, OUTPUT);

  pinMode(echo, INPUT);

  Serial.begin(9600);

}

void loop() {

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delay(1);

  digitalWrite(trig, LOW);

  int duration = pulseIn(echo, HIGH);

  int distance = duration/2/29;

  Serial.println(distance);

}